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1.
针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较
高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路
径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。 相似文献
2.
为制备精致化纸浆模塑制品并研究关键加工工艺参数对其平滑度、光泽度的影响,以牛皮纸二次纤维为原料,在
全自动纸浆模塑机组上进行实际生产操作试验,用sPss软件进行极差分析和重复方差分析,对关键加工工艺参数进行
分析优化,得出较优的工艺参数为：打浆度25。SR、施胶剂用量1.5%、热压整型温度110℃和压力5 MPa。各参数影响
的主次顺序为：热压压力>打浆度>施胶剂用量>热压温度。研究表明提高热压压力,增加施胶剂用量,调节打浆度和
热压温度均可提高纸浆模塑制品的平滑度和光泽度 相似文献
3.
针对以废纸和秸秆为主要原料,采用挤出工艺生产的新型护角存在表面粗糙、不美观等缺点,提出了在其表面裹
包粘贴牛皮纸的方案,并设计了牛皮纸裹包护角的工艺路线和设备。通过对护角的托举装置、牛皮纸压痕裁切定位装
置、裹包通道、下压装置和水平推送装置的设计,实现了牛皮纸对护角的全自动裹包。该设计结构紧凑、布局合理、可靠
性高,裹包后的新型护角美观、强度更高。该设计有利于加速实现新型护角的工业化生产。 相似文献
4.
为了研究镍基高温合金加工中切削用量对切削力的影响，课题组借助高温合金的材料本构模型、失效准则、切削过程中的切屑分离准则和摩擦模型，利用ABAQUS有限元分析软件建立了镍基高温合金的二维切削仿真模型，分别以切削速度、切削深度和进给量为单一变量，探究切削力的变化规律。结果表明：切削力随切削速度的增加而减小，并趋于稳定状态；切削力随着进给量和切削深度的增大而增大；相较于切削速度，进给量和切削深度对切削力的影响更大。 相似文献
5.
为了揭示TC4钛合金自由锻过程中相的演变规律，课题组建立了TC4钛合金的相变模型，对其成形工艺进行数值模拟，并利用平均值和标准差值作为评价指标，对模拟结果进行分析。结果显示：温度在700 ℃左右时，α相开始向β相发生转变，当达到1 000 ℃后，转变率达到100.0%直至加热结束；镦粗的最佳高径比为2.5，锻件对应的平行边距D=410 mm；锻件与模具接触处形成温度骤降区，首先发生β相到α+β相的转变，2相占比平均值呈相反演变趋势，标准差值为相同演变趋势。基于模拟的锻造工艺，能够有效地缩短试验周期，提高产品合格率，本研究为大型钛合金自由锻工艺提供了参考。 相似文献
6.
针对双螺杆压缩机的性能评估中难以定量分析的问题，课题组提出了一种基于模糊综合评判法（FCE）和层次分析法（AHP）的综合性能计算方法。结合各个因素建立了压缩机综合性能的层次型指标系统；压缩机性能参数中首选影响较大的因素来建立模糊评估模型，选取系统评判指标；采用层次分析法（AHP）确定评估体系的权重。研究得出了考虑多因素、具有综合性、能够评价双螺杆压缩机综合性能指标的公式。该性能指标公式能够有效表示所设计转子型线优劣，提高设计效率。 相似文献
7.
针对目前在使用质构仪进行食品物性检测时，存在的检测数据准确性较差，操作系统功能单一，测试结果与口感
评价间无关联性分析等缺点，提出了基于六自由度并联机器人的口感预测型仿生检测系统。设计了仿生咀嚼检测平台；
利用数理统计原理和最小二乘法建立了物性检测数据与口感评价之间的数学模型，实现了仿生检测系统的口感预测功
能。实验结果表明，利用数学模型获得的口感预测值与人口感评价结果之间的误差小于9%，满足实际应用的需要，验
证了口感预测数学模型构建的正确性及口感预测功能的可行性。 相似文献
8.
针对一种新型侧壁折叠窝进式容积可变包装容器的结构,根据设计的侧封装置,设计凸轮机构运动,分析凸轮轮廓线。根据新型可变容积包装容器的特殊结构特征,结合侧封装置方案,以抱合成型为主要实现方式,分析从动件运动轨迹,绘制凸轮轮廓线,得出所需凸轮机构。获得的凸轮机构较为精简,运动合理,可用于实现预先设计的侧封操作,推进实际生产。 相似文献
9.
针对目前新型Cr12Mo1V1剪切刀具在使用中频繁发生破坏行为,采用三维有限元方法系统研究了该刀具在切割工况下的力学行为。先得到了该刀具的详细应力场,确定其危险部位,并基于经典强度理论对其破坏进行了分析与校核;详细研究了刀具在出现不同几何尺寸的三维角裂纹时,其裂纹前缘应力强度因子的分布结果。基于这些结果对该刀具的几何结构与尺寸进行了优化,降低了应力水平,提高了抗断裂强度。 相似文献
10.
针对目前光伏组件汇流条手工焊接工艺存在自动化程度低、焊接质量差等缺点,研发一款高速、高精度光伏组件汇流条直角焊接机。选择了合理的运动方案,制定了汇流条焊接工艺流程,设计了总体结构,包括总体框架、条料工装机构、上下料机构、取放料机构、焊接机构等;采用PLC控制系统控制设备运行。研制的直角焊接机焊接时间为2 s,单件焊接周期为10 s。应用结果表明该设备具有焊接效率高、汇流条焊接质量好等优点,可以有效地改善光伏组件串焊工艺,提高光伏组件的生产效率。 相似文献